Você comprou um carro financiado com prestações mensais durante 12, 24, 36 até 50 meses, mas teve um problema financeiro, que às vezes acontece na vida, não conseguiu pagar as prestações e ficou inadimplente.
A instituição financeira tem o direito de te tomar o automóvel e levá-lo a leilão. Se o valor obtido foi maior do que a sua dívida, ela te devolve a diferença. Se foi menor, ela entra com uma ação judicial para te cobrar o que faltou.
Mas em geral, dá para evitar toda essa confusão se você vai no agente financeiro e tenta renegociar a dívida, ou seja, você contrai um novo financiamento do novo valor total por um prazo mais longo e com prestações menores.