São dois os motivos que fazem o pedal do freio trepidar: se não foi uma freada de emergência, se você não pisou bruscamente com muita força no pedal, se o asfalto não estava molhado ou o chão com areia ou terra, o trepidar do pedal pode significar um problema no disco do freio: ele deve estar empenado.
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Mas numa freada de emergência, quando o motorista pisa com força no pedal e ainda é agravado com o asfalto molhado, um ligeiro trepidar no pedal do freio significa que o sistema ABS estava em operação evitando o bloqueio da roda e dela se arrastar pelo asfalto.
Porém, se você estiver testando um carro usado para comprá-lo e o pedal trepidar numa freada normal, não acredite se o vendedor tentar explicar. Não é defeito, é o freio ABS.