O pedal do freio pode trepidar numa freada de emergência, quando o motorista pisa para valer no pedal.
E esta trepidação pode ser provocada pelo pelo sistema ABS, que interfere no esforço sobre os freios, evitando as rodas de derraparem. Às vezes em baixa velocidade, a trepidação pode acontecer se o piso estiver escorregadio com água, óleo ou areia.
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Porém, a trepidação pode acontecer também quando o motorista pisa de leve o pedal e mesmo assim ele sente uma leve trepidação, que não vem do ABS, mas de um empenamento dos discos de freio. Se a oficina retificar ou trocar os discos e o problema permanecer, pode ser um empenamento dos cubos, onde os discos se apoiam.